tbp.monty.simulators

• tbp.monty.simulators.habitat
  • tbp.monty.simulators.habitat.actions
    • SetAgentPitch
    • SetAgentPose
    • SetSensorPitch
    • SetSensorPose
    • SetSensorRotation
    • SetYaw
  • tbp.monty.simulators.habitat.actuator
    • HabitatActuator
      • HabitatActuator.action_name()
      • HabitatActuator.actuate_look_down()
      • HabitatActuator.actuate_look_up()
      • HabitatActuator.actuate_move_forward()
      • HabitatActuator.actuate_move_tangentially()
      • HabitatActuator.actuate_orient_horizontal()
      • HabitatActuator.actuate_orient_vertical()
      • HabitatActuator.actuate_set_agent_pitch()
      • HabitatActuator.actuate_set_agent_pose()
      • HabitatActuator.actuate_set_sensor_pitch()
      • HabitatActuator.actuate_set_sensor_pose()
      • HabitatActuator.actuate_set_sensor_rotation()
      • HabitatActuator.actuate_set_yaw()
      • HabitatActuator.actuate_turn_left()
      • HabitatActuator.actuate_turn_right()
      • HabitatActuator.to_habitat()
    • HabitatActuatorRequirements
      • HabitatActuatorRequirements.__init__()
      • HabitatActuatorRequirements.get_agent()
  • tbp.monty.simulators.habitat.agents
    • HabitatAgent
      • HabitatAgent.agent_id
      • HabitatAgent.position
      • HabitatAgent.rotation
      • HabitatAgent.height
      • HabitatAgent.__init__()
      • HabitatAgent.get_spec()
      • HabitatAgent.initialize()
      • HabitatAgent.process_observations()
    • MultiSensorAgent
      • MultiSensorAgent.agent_id
      • MultiSensorAgent.sensor_ids
      • MultiSensorAgent.resolutions
      • MultiSensorAgent.positions
      • MultiSensorAgent.rotations
      • MultiSensorAgent.zooms
      • MultiSensorAgent.semantics
      • MultiSensorAgent.height
      • MultiSensorAgent.rotation_step
      • MultiSensorAgent.translation_step
      • MultiSensorAgent.action_space_type
      • MultiSensorAgent.__init__()
      • MultiSensorAgent.get_spec()
      • MultiSensorAgent.initialize()
    • SingleSensorAgent
      • SingleSensorAgent.__init__()
      • SingleSensorAgent.get_spec()
      • SingleSensorAgent.initialize()
  • tbp.monty.simulators.habitat.environment
    • AgentConfig
      • AgentConfig.__init__()
      • AgentConfig.agent_args
      • AgentConfig.agent_type
    • HabitatEnvironment
      • HabitatEnvironment.agents
      • HabitatEnvironment.objects
      • HabitatEnvironment.scene_id
      • HabitatEnvironment.seed
      • HabitatEnvironment.data_path
      • HabitatEnvironment.__init__()
      • HabitatEnvironment.add_object()
      • HabitatEnvironment.close()
      • HabitatEnvironment.remove_all_objects()
      • HabitatEnvironment.reset()
      • HabitatEnvironment.step()
    • MultiSensorAgentArgs
      • MultiSensorAgentArgs.__init__()
      • MultiSensorAgentArgs.action_space_type
      • MultiSensorAgentArgs.agent_id
      • MultiSensorAgentArgs.height
      • MultiSensorAgentArgs.position
      • MultiSensorAgentArgs.positions
      • MultiSensorAgentArgs.resolutions
      • MultiSensorAgentArgs.rotation
      • MultiSensorAgentArgs.rotation_step
      • MultiSensorAgentArgs.rotations
      • MultiSensorAgentArgs.semantics
      • MultiSensorAgentArgs.sensor_ids
      • MultiSensorAgentArgs.translation_step
      • MultiSensorAgentArgs.zooms
    • ObjectConfig
      • ObjectConfig.__init__()
      • ObjectConfig.name
      • ObjectConfig.position
      • ObjectConfig.primary_target_object
      • ObjectConfig.rotation
      • ObjectConfig.scale
      • ObjectConfig.semantic_id
    • SingleSensorAgentArgs
      • SingleSensorAgentArgs.__init__()
      • SingleSensorAgentArgs.action_space_type
      • SingleSensorAgentArgs.agent_id
      • SingleSensorAgentArgs.agent_position
      • SingleSensorAgentArgs.height
      • SingleSensorAgentArgs.resolution
      • SingleSensorAgentArgs.rotation
      • SingleSensorAgentArgs.rotation_step
      • SingleSensorAgentArgs.semantic
      • SingleSensorAgentArgs.sensor_id
      • SingleSensorAgentArgs.sensor_position
      • SingleSensorAgentArgs.translation_step
      • SingleSensorAgentArgs.zoom
  • tbp.monty.simulators.habitat.sensors
    • RGBDSensorConfig
      • RGBDSensorConfig.sensor_id
      • RGBDSensorConfig.resolution
      • RGBDSensorConfig.position
      • RGBDSensorConfig.rotation
      • RGBDSensorConfig.zoom
      • RGBDSensorConfig.__init__()
      • RGBDSensorConfig.get_specs()
      • RGBDSensorConfig.resolution
      • RGBDSensorConfig.zoom
    • SemanticSensorConfig
      • SemanticSensorConfig.sensor_id
      • SemanticSensorConfig.resolution
      • SemanticSensorConfig.position
      • SemanticSensorConfig.rotation
      • SemanticSensorConfig.zoom
      • SemanticSensorConfig.__init__()
      • SemanticSensorConfig.get_specs()
      • SemanticSensorConfig.resolution
      • SemanticSensorConfig.zoom
    • SensorConfig
      • SensorConfig.sensor_id
      • SensorConfig.position
      • SensorConfig.rotation
      • SensorConfig.__init__()
      • SensorConfig.get_specs()
      • SensorConfig.process_observations()
      • SensorConfig.position
      • SensorConfig.rotation
      • SensorConfig.sensor_id
  • tbp.monty.simulators.habitat.simulator
    • HabitatSim
      • HabitatSim.agents
      • HabitatSim.data_path
      • HabitatSim.scene_id
      • HabitatSim.seed
      • HabitatSim.__init__()
      • HabitatSim.add_object()
      • HabitatSim.check_viewpoint_collision()
      • HabitatSim.close()
      • HabitatSim.find_non_colliding_positions()
      • HabitatSim.get_agent()
      • HabitatSim.initialize_agent()
      • HabitatSim.non_conflicting_vector()
      • HabitatSim.process_observations()
      • HabitatSim.remove_all_objects()
      • HabitatSim.reset()
      • HabitatSim.step()
      • HabitatSim.action_space
      • HabitatSim.num_objects
      • HabitatSim.observations
      • HabitatSim.states
    • PRIMITIVE_OBJECT_TYPES
• tbp.monty.simulators.mujoco
  • tbp.monty.simulators.mujoco.agents
  • tbp.monty.simulators.mujoco.objects
  • tbp.monty.simulators.mujoco.simulator
• tbp.monty.simulators.resources
  • tbp.monty.simulators.resources.tacto
• tbp.monty.simulators.tacto
  • tbp.monty.simulators.tacto.agents
    • TactoFingerAgent
      • TactoFingerAgent.agent_id
      • TactoFingerAgent.position
      • TactoFingerAgent.rotation
      • TactoFingerAgent.height
      • TactoFingerAgent.rotation_step
      • TactoFingerAgent.translation_step
      • TactoFingerAgent.config
      • TactoFingerAgent.__init__()
      • TactoFingerAgent.get_spec()
  • tbp.monty.simulators.tacto.config
    • TactoSensorSpec
      • TactoSensorSpec.name
      • TactoSensorSpec.camera
      • TactoSensorSpec.gel
      • TactoSensorSpec.lights
      • TactoSensorSpec.noise
      • TactoSensorSpec.force
      • TactoSensorSpec.__init__()
      • TactoSensorSpec.from_yaml()
      • TactoSensorSpec.camera
      • TactoSensorSpec.force
      • TactoSensorSpec.gel
      • TactoSensorSpec.lights
      • TactoSensorSpec.name
      • TactoSensorSpec.noise
  • tbp.monty.simulators.tacto.sensors
    • TactoSensor
      • TactoSensor.sensor_id
      • TactoSensor.resolution
      • TactoSensor.position
      • TactoSensor.rotation
      • TactoSensor.config
      • TactoSensor.__init__()
      • TactoSensor.get_specs()
      • TactoSensor.process_observations()
      • TactoSensor.config
      • TactoSensor.resolution